情報処理学会CVIM研究会では，2006年末からコンピュータビジョン分野における最新理論・アルゴリズムについて，特に方法論・表現方法に着目した「チュートリアルシリーズ」を企画してきた。講演では，最先端技術を利用したプログラム実装がすぐできるように，その方法論・表現方法に精通した専門家が，原理，長短所，実装方法，応用事例を紹介している。若い研究者はもちろんのこと，日ごろ余裕のない企業の研究者を始めとして，実践から少し離れた中堅以降の教育者まで，最先端技術を短時間で学べることで，有意義な企画として，いずれの回も本会議以上に盛況であった。 　本書は，第一回から第五回までのCVIMチュートリアルシリーズで講演された内容に加筆修正し，最先端ガイドとしてまとめたものである。編集に当たっては，すべての原稿を大阪大学ならびに慶應義塾大学の大学院生，学部生に査読してもらうことで，情報系学部生レベルに合わせた書籍を目指した。 　この本を読めば，コンピュータビジョン分野での話題の技術・アルゴリズムについて，その原理を理解できるだけでなく，それを実践に生かすための実装法までを一度に学ぶことができ，少なくとも１０年，専門書として役に立つものと確信する。